GentooLinuxでWiiリモコンを試す その2

前回から大幅に進展。
Control X.Org cursor with Wiimoteで公開されたドライバにより、LinuxなどのX環境でWiiリモコンが使えるようになったらしい。赤外線センサーにも対応した模様。早速試す。

試した環境は前回と同じ。

• Wiiリモコン(RVL-003)
• PLANEX BT-01UDE(Bluetooth Ver2.0 USBアダプタ)
• Gentoo Linux amd64(kernel gentoo-sources-2.6.18-r3)

まず、カーネル再構築。Bluetoothが使えるようにするのと、CONFIG_INPUT_EVDEV, CONFIG_INPUT_UINPUTを有効に。

Networking --->

<*> Bluetooth subsystem support --->

• • • Bluetooth subsystem support

L2CAP protocol support
SCO links support
RFCOMM protocol support
[*] RFCOMM TTY support
BNEP protocol support
[*] Multicast filter support
[*] Protocol filter support
HIDP protocol support

Bluetooth device drivers --->
HCI USB driver
[*] SCO (voice) support
HCI UART driver
[*] UART (H4) protocol support
[*] BCSP protocol support
[*] Transmit CRC with every BCSP packet
HCI BCM203x USB driver
HCI BPA10x USB driver
HCI BlueFRITZ! USB driver
HCI VHCI (Virtual HCI device) driver
Device Drivers --->

Input device support --->
<*> Event interface

[*] Miscellaneous devices --->
User level driver support

USB support --->

<*> Support for Host-side USB

• • • USB Host Controller Drivers

EHCI HCD (USB 2.0) support
[ ] Full speed ISO transactions (EXPERIMENTAL)
[ ] Root Hub Transaction Translators (EXPERIMENTAL)
<*> OHCI HCD support
<*> UHCI HCD (most Intel and VIA) support
< > SL811HS HCD support

必要なソフトウェア（ebuild）は、

• net-wireless/bluez-libs-3.7
• net-wireless/bluez-utils-3.7
• dev-python/pybluez-0.9.1
• x11-drivers/xf86-input-evdev
• dev-python/python-xlib

bluez-libs, bluez-utils, pybluezの最新ebuildはまだPortageツリーに入ってない。バージョン番号を変更するだけで動作するので適宜修正、追加。

Bluetoothを動作させる。

$ sudo /etc/init.d/bluetooth start

Wiiリモコンのアドレスを取得。WiiリモコンのSyncボタンを押して以下のコマンドを実行。

$ hcitool scan
Scanning ...
00:19:1D:xx:xx:xx Nintendo RVL-CNT-01

上記のようにアドレスが表示されたらBluetoothの通信はできているはず。
続いてドライバを用意。

$ wget http://davr.org/wiimotulator.py.txt -O wiiremote.py
$ vi wiiremote.py

55行目のMY_WIIMOTE_ADDRに、Wiiリモコンのアドレスを記入する。
64bit環境の場合は、818行目の"LLHHl"を"LLHHi"に変更する。

X環境を設定。Wiiリモコン用のInputDeviceを追加。ServerLayoutに1行追加。

$ sudo vi /etc/X11/xorg.conf
Section "InputDevice" # Identifier "Wiimote"
Driver "evdev"
Option "Name" "Nintendo Wiimote"
EndSection

Section "ServerLayout"
Identifier "X.org Configured"
Screen 0 "Screen0" 0 0
InputDevice "Mouse0" "CorePointer"
InputDevice "Keyboard0" "CoreKeyboard"
InputDevice "Wiimote" "AlwaysCore"
EndSection

で、実行。WiiリモコンのSyncボタンを押して、

$ sudo python wiiremote.py
Registered key KEY_KPPLUS for button + with code 4e
Registered key KEY_KPMINUS for button - with code 4a
Registered key BTN_LEFT for button 1 with code 110
Registered key BTN_RIGHT for button 2 with code 111
Looking for Wiimote services at address 00:19:1D:xx:xx:xx
Victory! We have found that Wiimote!
We are now connected to Wiimote at address 00:19:1D:xx:xx:xx

と出ればOK。
適当にボタンを押すと画面上にメッセージが出るはず。
デフォルト設定では以下の通り。

• 上ボタン WiiリモコンのLED1
• 下ボタン WiiリモコンのLED2
• 右ボタン WiiリモコンのLED3
• 左ボタン WiiリモコンのLED4
• Aボタン バイブレーションON
• Bボタン バイブレーションOFF
• -ボタン キーボードの-キー
• +ボタン キーボードの+キー
• 1ボタン マウスの左クリック
• 2ボタン マウスの右クリック(私の環境では中クリックになってしまった)
• HOMEボタン 終了

他、加速度センサーも検知。ボタン設定は118行目から130行目のcommandMapで変更可能。

赤外線センサーも動作するはずなのだが、私の環境（ロウソク2本）では動かなかった。赤外線センサーが正常に動いた方、連絡ください。

12/9追記・修正
最新版に更新したところ、赤外線センサーが動作するようになりました。
Wiiを持ってない方はロウソク2本用意しましょう。私はロウソク2本で動作確認しました。

Labels: bluetooth, gentoo, linux, Wiiリモコン